kosuke-murakami https://blog.hatena.ne.jp/kosuke-murakami/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ こんにちは。ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理するためのDeep Learning ざっと従来手法 従来手法での問題 形状推定の必要性 Deep Learningで可能なこと 三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 ざっと類似手法 なぜ「PointPillars」 CUDAとTensorRTによる高速化 最後に 自動運転におけるDeep Learn… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2019%2F04%2F25%2F185724" title="Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kosuke-murakami/20190423/20190423142855.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-04-25 18:57:24 rich https://tech.tier4.jp/entry/2019/04/25/185724 1.0 100%