sonicair https://blog.hatena.ne.jp/sonicair/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ こんにちは、ティアフォーでVisual SLAMの研究をしている石田です。今回は、自動運転における自己位置推定に関してVisual SLAMの重要性と課題についてお話ししたいと思います。 www.youtube.com Visual SLAMの要素技術であるVisual Odometryの例 Reference: Alismail et al., 2016Dataset: Computer Vision Group - Dataset Download 自動運転における自己位置推定 車両が地図上のどこを走っているかを推定する技術(自己位置推定)は自動運転において欠かせない要素のひとつです。自分… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2021%2F01%2F27%2F160000" title="Visual SLAMの可能性と技術的チャレンジ - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sonicair/20210127/20210127110704.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-01-27 16:00:00 rich https://tech.tier4.jp/entry/2021/01/27/160000 1.0 100%