isamu-takagi https://blog.hatena.ne.jp/isamu-takagi/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している高木です。今回はROS開発の心強い味方、「rviz」についてのちょっとしたお話を紹介していきたいと思います。主に開発者向けのノウハウについて書いていくので実装に踏み込んだ話が多くなりますが、そうでない方も画像だけ見れば概要は伝わると思いますので、こういった機能があることを知っていただき、ぜひ率直な感想をお聞かせください。 なお、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく仲間を様々な分野から募集しています。下記ページから募集職種のリストをご覧いただき、興味を持った方はぜひコンタクトをお願いします。 tier4.jp 可視化につ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2021%2F03%2F03%2F160000" title="Autoware開発におけるrvizの活用ついて  - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/i/isamu-takagi/20210223/20210223175854.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-03-03 16:00:00 rich https://tech.tier4.jp/entry/2021/03/03/160000 1.0 100%