masaya-kataoka https://blog.hatena.ne.jp/masaya-kataoka/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ はじめに こんにちは！ティアフォーの片岡と申します。 本日は、ティアフォーのSimulation Teamで開発してきたシナリオテストフレームワークであるscenario_simulatorをApache-2.0ライセンスでOSS（オープンソースソフトウェア）とした件についてお話します。 github.comまた、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現すべく、ロボット技術、ゲームエンジンを使った開発等幅広い分野に知見を持ったSimulation Engineerを募集しております。 自動運転のSimulator開発は、バグの少ない高品質なコードを書くのはもちろんのこと、三次元幾何や統… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2021%2F06%2F17%2F160000" title="Autowareの開発を更に加速！Openなシナリオテストフレームワークを紹介！ - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/masaya-kataoka/20210614/20210614182842.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-06-17 16:00:00 rich https://tech.tier4.jp/entry/2021/06/17/160000 1.0 100%