yuramoto https://blog.hatena.ne.jp/yuramoto/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ こんにちは、ティアフォーでベクターマップの作成ツールの開発をしている浦本と申します。今回は、Autowareで使われている地図の中でも、特にベクターマップとその作成ツールについてお話しようと思います。 なお、ティアフォーでは、「自動運転の民主化」をともに実現していく様々なエンジニア・リサーチャーを募集しています。もしご興味があればカジュアル面談も可能ですので以下のページからコンタクトいただければと思います。 TIER IV Careers tier4.jp 自動運転の地図 点群地図とベクターマップについて Lanelet2について Point LineString Polygon Lanele… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2021%2F06%2F23%2F160000" title="自動運転の地図、ベクターマップについて - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuramoto/20210621/20210621153302.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-06-23 16:00:00 rich https://tech.tier4.jp/entry/2021/06/23/160000 1.0 100%