t4ttanaka https://blog.hatena.ne.jp/t4ttanaka/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ 死角手前での減速機能によって向上する自動運転の安全性 こんにちは、ティアフォーでPlanning/Controlの開発をしている田中です。今回は、交通ルールによって速度を決定するモジュールの一部である死角手前での減速機能を紹介し、この機能が自動運転に与えるインパクトについてお話します。 なお、ティアフォーでは、「自動運転の民主化」をともに実現していく様々なエンジニア・リサーチャーを募集しています。もしご興味があればカジュアル面談も可能ですので以下のページからコンタクトいただければと思います。 TIER IV Careers tier4.jp 背景・課題 通常走行時、Autowareは自車の制限… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2021%2F09%2F22%2F160000" title="より安全な自動運転へ向けた死角手前での減速 - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://user-images.githubusercontent.com/65527974/131307537-86304ff8-b1c6-4504-961a-fd3d9ae58c8e.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-22 16:00:00 rich https://tech.tier4.jp/entry/2021/09/22/160000 1.0 100%