sgtech https://blog.hatena.ne.jp/sgtech/ SEGA TECH Blog https://techblog.sega.jp/ SEGA ゲーム プログラマー Animation エンジニア 数学 はじめに 株式会社セガ 第3事業部 オンライン研究開発プログラム2部の松本と申します。 今回はInverse Kinematics(IK)に関する基本的な考え方や手法についての記事となります。 ゲーム制作の仕事に携わっているとIKの名前くらいは聞いたことがあるのではないかと思いますが、実際の中身については何をやってるのか良く分からない謎の技術だと感じている人も多いのではないでしょうか。この記事を読んでInverse Kinematicsについての理解を深めたり、あるいは改めて学び直すための良い機会になればと思います。 特にゲーム制作者ではない方にとっては、前提知識が不足していて分かり辛い所もあ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftechblog.sega.jp%2Fentry%2Fsega_inverse_kinematics202210" title="Inverse Kinematics(IK)について - SEGA TECH Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sgtech/20221012/20221012183929.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-10-17 10:00:00 rich https://techblog.sega.jp/entry/sega_inverse_kinematics202210 1.0 100%