sikenipa https://blog.hatena.ne.jp/sikenipa/ TechCraft – エンジニアのためのスキルアップメモ https://techcraft.hatenablog.com/ ST オブジェクト指向 設計思想 MCFB を C++ で再現する 〜仮想軸シミュレータを作りながら理解する Motion Control Function Block の本質〜 1. はじめに 前回の記事では、MCFB（Motion Control Function Block）が「OOP化されたモーション制御の標準」であることを解説しました。 今回はさらに一歩進めて、C++で MCFB の概念をそのまま実装し、仮想軸（Virtual Axis）を動かす簡易モーションシミュレータを構築します。 目的は以下です： MCFB の動作モデルを「コードで理解」する 状態遷移（Busy / Done / Error）の仕組みを再現する… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftechcraft.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F11%2F16%2F092555" title="仮想軸とMCFBをC++で - TechCraft – エンジニアのためのスキルアップメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-11-16 09:25:55 rich https://techcraft.hatenablog.com/entry/2025/11/16/092555 1.0 100%