ten0313 https://blog.hatena.ne.jp/ten0313/ 自由研究をします。 https://ten0313.hateblo.jp/ うす、今日めちゃくちゃ寒いですね。しにかけました。 前回の ボストンダイナミクスを超える - 自由研究をします。これの続きです。 この記事見直して思ったんですけど、題名に書いてる割にボストンダイナミクス社について一切触れてないですよね。ハッタリに使われるBD社... して 目指す機体に必要不可欠なモーターがあります。「サーボモータ」です。 あのクルクルまわるモータの一種なのですが、なにが特徴かというと 「角度の指定と保持」 が可能なのです。まあ簡単に言えば腕の関節みたいなものなんですね。 どういうところに使われているのかというと、ラジコンカーのハンドリングのために使われていたり（何度曲げてカー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ften0313.hateblo.jp%2Fentry%2F114514" title="Arduinoで複数のサーボモータを制御する [PCA9685] - 自由研究をします。" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ten0313/20180510/20180510044804.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-05-10 07:00:00 rich https://ten0313.hateblo.jp/entry/114514 1.0 100%