tfitv https://blog.hatena.ne.jp/tfitv/ The Fool In The Valleyの雑記帳 https://tfitv.com/ 飛行機-RC ジャイロセンサーは角速度を計測するもので、「回転」を検出できるので、最近ではスマートフォンの向きの測定、カメラの手振れ補正、カーナビでの位置の特定等、様々なところに応用されています。このジャイロセンサをRC飛行機に応用すると飛行中の姿勢を安定させることが出来そうです。 私は10年程前、LEGOのMindstormsで倒立振り子型のロボットを作ったことがあるのですが、その時には下の写真のような1軸周りの回転を検出できるジャイロセンサを使って、姿勢を制御しました。 下のビデオはその様子をデモしたものです。 このロボットでは、車軸周りに前後に倒れそうになるとそれを検出して、その傾きと逆方向にロボット… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftfitv.com%2Fentry%2F2024%2F05%2F09%2F173519" title="ジャイロスタビライザ― - The Fool In The Valleyの雑記帳" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tfitv/20240509/20240509125428.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-05-09 17:35:19 rich https://tfitv.com/entry/2024/05/09/173519 1.0 100%