tfitv https://blog.hatena.ne.jp/tfitv/ The Fool In The Valleyの雑記帳 https://tfitv.com/ コンピュータ-Mindstorms コンピュータ-Python 先週Gyrotodとして紹介したロボットを改造、強化しました。ジャイロセンサで検出した傾き・角速度、車輪の回転角・角速度をフィードバックしてバランスを保ちながら、赤外線送信機からのコマンドを受けて自由に走り回ることができます。指示を受け付けると、手を振って「了解！」と応えてくれます。頼もしい姿で、もうヨチヨチ歩きではないのでGyrodと呼ぶことにします。 目標としたレベルに到達したのでその様子をビデオで紹介します。 www.youtube.com 10年前に似たようなロボットを作った時にはこのブログを書いていなかったので技術的な記録が残っていません。そこで、今回はこれから少しずつ、ハード、ソフ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftfitv.com%2Fentry%2F2024%2F08%2F18%2F175235" title="Gyrod - The Fool In The Valleyの雑記帳" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tfitv/20240818/20240818175058.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-08-18 17:52:35 rich https://tfitv.com/entry/2024/08/18/175235 1.0 100%