tfitv https://blog.hatena.ne.jp/tfitv/ The Fool In The Valleyの雑記帳 https://tfitv.com/ コンピュータ-Mindstorms コンピュータ-Python コンピュータ 【理論編 その１】でGyrodの運動を定式化し、その系が可制御であることを述べました。次にその実現方法について話を進めます。 可制御であることが保証されている制御系を具体的に構築するために広く用いられているのが、図４のように制御入力を状態変数の重み付き加算値として与える状態フィードバックと呼ばれる方法です。 図4 状態フィードバック Gyrodの場合、制御入力は支点を水平方向に動かす力だけで、 なので、 となる が制御入力になります。 この状態フィードバックで構成される制御系の挙動は、状態方程式(18)に(22)を代入して得られる で決定されます。ここで の固有値 、、、は状態フィードバックを… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftfitv.com%2Fentry%2F2024%2F09%2F03%2F123637" title="Gyrod　【理論編　その２】 - The Fool In The Valleyの雑記帳" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tfitv/20240901/20240901164938.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-09-03 12:36:37 rich https://tfitv.com/entry/2024/09/03/123637 1.0 100%