tgkhtknk https://blog.hatena.ne.jp/tgkhtknk/ tgkhtknk’s diary https://tgkhtknk.hatenablog.com/ はじめに 最近、図1に示す移動ロボットを自作して遊んでいます。UbuntuとROS 2の環境をミニPC上に構築し、LiDARやオドメトリ情報を入力してごにょごにょしてます。 ミニPCへの電力供給源としてモバイルバッテリーを使ってみた結果、問題なく使えたかどうかお伝えします。移動ロボットを自作する方の参考になれば幸いです。（同様の構成を試して動かなくても責任は取らないです） 図1 自作移動ロボット 使用するPC minisforumのUN305Cを使用しています。スペックは下記です。ちなみにもう廃版のようです。図2に、UN305CのUSB Type-Cポートを示します。このポートは、USB PD… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftgkhtknk.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F02%2F10%2F171128" title="ミニPCをモバイルバッテリーからのUSB PD給電で使ってみた (自作移動ロボット用) - tgkhtknk’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tgkhtknk/20240210/20240210111729.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-10 17:11:28 rich https://tgkhtknk.hatenablog.com/entry/2024/02/10/171128 1.0 100%