tgkhtknk https://blog.hatena.ne.jp/tgkhtknk/ tgkhtknk’s diary https://tgkhtknk.hatenablog.com/ はじめに 全体構造 電装部品の構成 下段アクリル板の構成 中段アクリル板の構成 上段アクリル板の構成 自作部品の発注先 おわりに はじめに 前回の記事冒頭でも言及した通り、図1に示す移動ロボットを自作して遊んでいます。今回は、この機体のハードウェア構成を雑に紹介します。たまにソフトウェアの話も混ざっていますが気にしないでください。 図1 自作移動ロボット 全体構造 図1を見ると分かる通り、3段のアクリル板に各部品をねじ止めした構造です。アクリル板同士は六角スペーサで固定しています。アクリル板の形状とねじ穴の配置は、Fusion360で設計しています。 電装部品の構成 自作移動ロボットには、自律… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftgkhtknk.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F08%2F29%2F232740" title="自作移動ロボットのハードウェア構成 - tgkhtknk’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tgkhtknk/20250824/20250824152318.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-08-29 23:27:40 rich https://tgkhtknk.hatenablog.com/entry/2025/08/29/232740 1.0 100%