thegoodbadugly https://blog.hatena.ne.jp/thegoodbadugly/ 続・夕陽のプログラマ https://thegoodbadugly.hatenadiary.org/ コンシューマRTC の場合の設定・修正箇所もほぼ同じです。 RTC Builder MyServiceProvider 用のRTC.xmlをコピーして開き、 基本タブのモジュール名を MyServiceConsumer に、サービスポートタブの myservice0 インターフェースの方向を Required に変更します。 MyServiceConsumer.py の修正 import 節 CorbaConsumer を使うために、import 節に一行追加します。 # Import RTM module import jp.go.aist.rtm.RTC OpenRTM_aist = jp… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fthegoodbadugly.hatenadiary.org%2Fentry%2F20111104%2F1320401282" title=" コンシューマRTCの場合 - 続・夕陽のプログラマ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2011-11-04 19:08:02 rich https://thegoodbadugly.hatenadiary.org/entry/20111104/1320401282 1.0 100%