thegoodbadugly https://blog.hatena.ne.jp/thegoodbadugly/ 続・夕陽のプログラマ https://thegoodbadugly.hatenadiary.org/ RTC JRuby 近いうちに、といいつつ５ヶ月も過ぎてしまいました。JRubyでのRTコンポーネントの書き方です。 今回はRTC Builder は使わずに、一から手でRTコンポーネントを書きます……といっても、基本的にはJythonと同じコードをJRubyで書くだけです。 準備 カレントディレクトリと、OpenRTM-aist-Java のjarファイルに対してCLASSPATHを設定します。 export CLASSPATH=.:/usr/local/lib/OpenRTM-aist/1.0/jar/OpenRTM-aist-1.0.0.jar:/usr/local/lib/OpenRTM-aist/1.0… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fthegoodbadugly.hatenadiary.org%2Fentry%2F20120423%2F1335170735" title="JRubyで動くRTコンポーネントを作る - 続・夕陽のプログラマ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2012-04-23 17:45:35 rich https://thegoodbadugly.hatenadiary.org/entry/20120423/1335170735 1.0 100%