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  <blog_title>Mindの雑記ブログ</blog_title>
  <blog_url>https://themindsculptor.hatenablog.com/</blog_url>
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  <description>Ubuntuを使用し、下記のリンクのROS2のチュートリアルでColocon buildを実行すると下記のようなエラーが発生した。それの対処方法を書いていく。Creating custom msg and srv files — ROS 2 Documentation: Iron documentation エラーの内容 原因・解決方法 まとめ</description>
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  <html>&lt;iframe src=&quot;https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fthemindsculptor.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F08%2F22%2F161414&quot; title=&quot;Ubuntu：ROS2(iron)でエラー発生。ImportError: cannot import name &amp;#39;generate_py&amp;#39; from &amp;#39;rosidl_generator_py&amp;#39; - Mindの雑記ブログ&quot; class=&quot;embed-card embed-blogcard&quot; scrolling=&quot;no&quot; frameborder=&quot;0&quot; style=&quot;display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;</html>
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  <published>2023-08-22 16:14:14</published>
  <title>Ubuntu：ROS2(iron)でエラー発生。ImportError: cannot import name 'generate_py' from 'rosidl_generator_py'</title>
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  <url>https://themindsculptor.hatenablog.com/entry/2023/08/22/161414</url>
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