technoko https://blog.hatena.ne.jp/technoko/ Whoops within whoops. https://tinywhoop.hateblo.jp/ Tiny Whoop チューニング betaflight cleanflight 今巷で話題のモーター逆回転の方法をまとめた。 もともとはレーサードローンにおける betaflight のチューニングテクニックだったけど、今回 Tiny Whoop でも効果がある事がわかった。 手順 FCのモーターコネクタに普段と逆回転方向のモーターをつけます。 (CWにはCCW、CCWにはCWを) ペラはそれぞれのモーターに対応するペラをつけます。 betaflight / cleanflight の CLI で set yaw_motor_direction = -1 といれます。 以上！ 結果 家で階段急降下からの急カーブをして遊んでるのだが、その際に毎回起こってたプロプウォッシュが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftinywhoop.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F07%2F09%2F220136" title="モーター逆回転のメリットとやる方法 (set yaw_motor_direction = -1) - Whoops within whoops." class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/technoko/20170709/20170709214614.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-07-09 22:01:36 rich https://tinywhoop.hateblo.jp/entry/2017/07/09/220136 1.0 100%