takuji_kawata https://blog.hatena.ne.jp/takuji_kawata/ アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて https://tkawata.hatenablog.com/ つい先日 Pepper アプリ開発ハッカソン、「Pepper at BEAMS JAPAN Hack 2016」に参加しました。 そこで実装した機能の一部、色々なシーンで流用ができそうな部品を github に公開しました。github.comこれはPepper のレーザーセンサーを活用して周辺で近づいてきたものを捉えるボックスサンプルです。ハッカソンではこれを利用して近づいてきたものの方を向き、人物だったら「すいませんなんでもありせん」などと言って振り向いて立ち去っていくという動作をさせています。ちなみにハッカソンで作ったアプリは「コミュ障の Pepper 」でした、、ボックスの出力からは検… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftkawata.hatenablog.com%2Fentry%2F2016%2F08%2F31%2F222418" title="(Pepper) レーザーセンサー活用サンプル、近付いてきている物体を捉える - アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/takuji_kawata/20160831/20160831214428.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-08-31 22:24:18 rich https://tkawata.hatenablog.com/entry/2016/08/31/222418 1.0 100%