tmoribanner https://blog.hatena.ne.jp/tmoribanner/ tmori’s blog https://tmoribanner.hateblo.jp/ ros2 自分用のメモ。ros周りは対応しているバージョンがそれぞれで違うのでインストールが大変...。 version JetPack SDK 4.4 ROS2 Eloquent Elusor ZED SDK 3.3.3 (ZED SDK for Jetpack 4.4) jetson nanoのセットアップ zedのSDKで使用できるJetPack SDK 4.4を使用する。 下のアーカイブのリンクからダウンロード。 developer.nvidia.com JetPackのインストール方法↓ developer.nvidia.com 画面が消えるのを防ぐ 「All Settings」→「Brigh… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftmoribanner.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F12%2F31%2F161505" title="Jetson nano ＋ zed 2 + ros2のセットアップ - tmori’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-12-31 16:15:05 rich https://tmoribanner.hateblo.jp/entry/2020/12/31/161505 1.0 100%