toburau https://blog.hatena.ne.jp/toburau/ ゲームが作れるようになるまでがんばる日記 https://toburau.hatenablog.jp/ プチコン プチコンでジャイロセンサーを使った処理を実装しようとしているのだが、このジャイロの値が何を表現しているのかがよく分からず、いろいろとテスト中。 角度情報のピッチ(X軸)、ロール(Y軸)、ヨー(Z軸)が3DS本体のどの軸なのか、そして0度となる基準はどういう状態なのか。 どうやら、ジャイロ情報は取得を繰り返すと誤差が蓄積されるらしい。GYROSYNCというジャイロ情報の更新という命令があり、これで適宜リセットする必要がある。しかし、毎フレーム読んでしまうと正しく値が取れなくなってしまうようだ。GYROSYNC命令を読んだときの3DSの姿勢が角度0となるみたい。 とりあえず、わかったこと。 GYR… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftoburau.hatenablog.jp%2Fentry%2F20150126%2F1422288560" title="ジャイロ - ゲームが作れるようになるまでがんばる日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-01-26 01:09:20 rich https://toburau.hatenablog.jp/entry/20150126/1422288560 1.0 100%