tocknblog https://blog.hatena.ne.jp/tocknblog/ とっくんラボ https://tocknlab.hatenablog.com/ ESP32 Arduino ESP32弄り日記第二弾は、安くて有名なInvenSense製６軸センサ、MPU6050を使おう！です。MPU6050には３軸加速度センサー、３軸ジャイロセンサーが積んであります。３＋３＝６軸センサーというわけです。ESP32とMPU6050を用いて、角度計を作ってみましょう。 今回もArduino IDEを使って開発していきます。私が使用したのは以下のモジュールです。 これでOKです。（めちゃくちゃ安い。ありがたい。）まず配線ですが、ESP32は以前書いたように、SCL、SDAピンを対応している中から自由に選べます。今回はSCLピンをGPIO25、SDAピンをGPIO26にしました。するとブ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftocknlab.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F03%2F11%2F182703" title="ESP32 (ESP-WROOM-32)でMPU6050を使おう！(i2C) (Arduino IDE) - とっくんラボ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/41VvGzt4ynL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-03-11 18:27:03 rich https://tocknlab.hatenablog.com/entry/2017/03/11/182703 1.0 100%