tomi-tomi-pon https://blog.hatena.ne.jp/tomi-tomi-pon/ tomi@雑記 https://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/ 工作メモ 今回はカメラの3軸シンバル(スタビライザ)を作製する(気持ちがあった)ため、その足掛けとして、roll ,pitch, yawのオイラー角をarduinoで計算させました ＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュール: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 今回はこれを使用しました。 9軸(3軸加速度+3軸角速度+3軸磁気)の値をI2C通信を用いて、この1300円くらいのICで求めることができます。つよい もし詳しい詳細が欲しい時はBMX055のデータシート一覧に書いてあります。 図 秋月様の取り扱い説明書抜粋 このJPのショートとは基盤の裏にあるJP○の場所をはんだすることを指します。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftomi-tomi-pon.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F11%2F07%2F012854" title="Arduinoを用いてBMX 055　９軸センサーモジュールからのオイラー角算出(メモ) - tomi@雑記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.blog.st-hatena.com/images/theme/og-image-1500.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-07 01:28:54 rich https://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2018/11/07/012854 1.0 100%