TomoC https://blog.hatena.ne.jp/TomoC/ Denshi Kousaku https://tomoc.hatenadiary.jp/ 電子工作 こんにちは。今回はARMのmbedとnucleo F303K8を用いて精度をあまり求めない場合に使用できる、パルス幅測定をしようと思います。 使用するモジュールはTimerとInterruptIｎです。Timerはこちらを参照してください。 Timer - タイマー時間 | Mbed InterruptInはピン変化割込みです。こちらを参照してください。 InterruptIn - ピン変化割込み | Mbed 今回想定したパルスは、サーボ信号です。周波数約70Hz、パルスオン幅1500us から 2500us程です。 mbedでは今回のパルスオン幅ではタイマーのオーバーフローを意識しなくとも… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftomoc.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2018%2F04%2F05%2F124640" title="mbedでとりあえずパルス幅計測 - Denshi Kousaku" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-05 12:46:40 rich https://tomoc.hatenadiary.jp/entry/2018/04/05/124640 1.0 100%