trafalbad https://blog.hatena.ne.jp/trafalbad/ アプリとサービスのすすめ https://trafalbad.hatenadiary.jp/ 機械学習 ros ハードウェア depth（深度）画像をbagファイルに保存してから、pngの画像に変換して保存する方法。 目次 デモ：lidarでcolor画像をbagファイルに保存してjpegで保存 1. realsense-viewでbagファイルの作成 2. realsense-rosで点群/depth画像の表示 3. depth画像をbagファイルに保存 4. rqt_bagでbagファイルの確認 5. depth画像のbagファイルをpng画像で保存 6. オプションコマンド一覧 デモ：realsense lidarでcolor画像をbagファイルに保存してjpegで保存まず手始めにrgb画像をbagファイルに保… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftrafalbad.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F02%2F02%2F012351" title="realsense lidarで取得したdepth(深度)画像をrosbagでpng画像として保存する方法 - アプリとサービスのすすめ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/trafalbad/20220202/20220202011601.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2022-02-02 01:23:51 rich https://trafalbad.hatenadiary.jp/entry/2022/02/02/012351 1.0 100%