trafalbad https://blog.hatena.ne.jp/trafalbad/ アプリとサービスのすすめ https://trafalbad.hatenadiary.jp/ 機械学習 ros ハードウェア Jetbotという車輪型ロボットのRvizのみ対応のコードをgazeboに対応させて、シミュレーション上で動かせるようにした。 Rviz用のJetbotファイルをgazeboで動かすまでをざっとまとめた備忘録その1目次 1. gazeboに対応させる手順 2. 今回の概要 3. gazeboプラグインについて 4. gazeboに対応させたJetbotのXacroファイル 1. gazeboに対応させる手順gazeboでオリジナルロボットを動かすには次の手順が必要。1. ロボットのSTL/COLLADAファイルの作成 ロボットの見た目を記述したファイル。 STLとかはCADで簡単に作れる。けど… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftrafalbad.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F03%2F14%2F203515" title="Jetbotをgazeboで動かすまで　その1 - アプリとサービスのすすめ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/trafalbad/20220314/20220314202221.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-03-14 20:35:15 rich https://trafalbad.hatenadiary.jp/entry/2022/03/14/203515 1.0 100%