u_1roh https://blog.hatena.ne.jp/u_1roh/ カタチづくり https://u-1roh.hatenadiary.org/ geometry math ※ 式の符号が間違っていたので直しました。[2008.12.05]やべぇ、クォータニオンって結構むずい・・・。先日読んだ論文に、クォータニオンでは下記の式が成立すると書かれていたのだけれど、これがどうしてなのかサッパリ分からず困っていた。 基本をきちんと勉強していないとこういう場面で困るという好例ですな。反省反省。てなわけで、上記の式を理解するところまでを目的として色々とクォータニオンの式をいじってみたので、自分のメモをかねてここにまとめておくことにする。 まずは基本から クォータニオン q を次式で表す。 ここで i, j, k は四元数の虚数単位で、それぞれ次式が成立する。 ベクトルを使っ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fu-1roh.hatenadiary.org%2Fentry%2F20081128%2F1227869594" title="クォータニオンの探検 - カタチづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-11-28 19:53:14 rich https://u-1roh.hatenadiary.org/entry/20081128/1227869594 1.0 100%