u_1roh https://blog.hatena.ne.jp/u_1roh/ カタチづくり https://u-1roh.hatenadiary.org/ geometry math またしてもクォータニオンの話。 え？しつこい？うるさいな、あなたは飽きたかもしれないが僕は飽きてないんだ、あなたとは違うんです。 ・・・さて、クォータニオンで空間の回転変換が計算できることは以前から知っていたことだし、ゴリゴリと式を展開すれば演算結果が回転変換に一致することも確認できていた。だけれど、なんていうのかな、シンプルにストンと腑に落ちる感じがなかったんだよね。先日書いた疑問（クォータニオンとオイラーの公式に関する疑問 - カタチづくり）もあって、いまいちスッキリしないというか、もどかしいような感覚がずっと残っていた。つまり、こういうことだ。ゴリゴリ式展開して回転変換に一致することを確… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fu-1roh.hatenadiary.org%2Fentry%2F20081205%2F1228489036" title="クォータニオンによる回転を美しく理解する - カタチづくり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-12-05 23:57:16 rich https://u-1roh.hatenadiary.org/entry/20081205/1228489036 1.0 100%