ubeyuto https://blog.hatena.ne.jp/ubeyuto/ 高専のみんな用 https://ubeyuto.hateblo.jp/ 機械運動学 内積と外積 力は直感的に理解できるが力のモーメントは今の学年の知識では直感的理解は難しい。何故ならば力のモーメントは外積によって定義され、その外積とやらを修習してないためである。 内積 まず外積の対比、内積の復習からする。 2つの3次元ベクトル がある。これらの内積は と定義される。A:=Bは「AはBと定義される」という意味だ。同じ成分の積の和といえる。定義からわかるように と交換法則が成り立つ。このことを可換であるという。 幾何学的なベクトルの内積にはもう1つの内積の表現がある。次の図のようになす角θが定められているとき、 2つのベクトルの内積は、 と表せる。|A|とはベクトルAの大きさのこ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fubeyuto.hateblo.jp%2Fentry%2Fkikai1" title="機械運動学の良心的説明1 - 高専のみんな用" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/u/ubeyuto/20200522/20200522113616.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-05-22 10:34:23 rich https://ubeyuto.hateblo.jp/entry/kikai1 1.0 100%