umonist https://blog.hatena.ne.jp/umonist/ パソコン・メモメモ備忘録 https://umomemo.hatenadiary.jp/ hard tech SlideShare 上田 智章氏のスライド資料。今更ながらだが、この資料をみて、ようやく ToF 方式の Depth センサーの原理がわかった。ToF 方式では、光を照射して、物体に反射して返ってくるまでの時間を測って、距離を求める方式（KinectV2 だと、それを画素毎に求めることができる）。この時間をどうやって測っているのかが、個人的には謎だった。50cm〜5m(往復で1〜10m)を光が通過する短い時間を、更に細かい精度(mm 単位とか)で測定できるセンサがあるのか、と。実際には、うまく距離（光の到達時間）を、明るさ（受光量）に変換して測定する方法ということらしい。ある一定時間、光を照… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fumomemo.hatenadiary.jp%2Fentry%2F20151031%2Fp1" title=" Kinect V2 TOF Depth センサーの仕組み - パソコン・メモメモ備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-10-31 00:00:00 rich https://umomemo.hatenadiary.jp/entry/20151031/p1 1.0 100%