uuktuv https://blog.hatena.ne.jp/uuktuv/ 作業日誌 う靴 https://uuktuv.hateblo.jp/ Arduino モータ制御 １．はじめに ステッピングモータをArduinoで回しました。モータドライバはこれを使いました。 ２．配線時の注意 【モータドライバ端子への接続】 AOUT1 -> 黒 （ステッピングモータ端子） AOUT2 -> 赤 BOUT1 -> 緑 BOUT2 -> 青 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー AIN1 -> D4 (Arduinoデジタルピン) AIN2 -> D5 BIN1 -> D6 BIN2 -> D7 ３．Arduinoコード #include <Stepper.h> const int stepsPerRotate = 200;//ステップ数 = 360 / ステップ角 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fuuktuv.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F07%2F20%2F144556" title="ステッピングモータ(バイポーラ型)をArduinoで簡単に回す - 作業日誌 う靴" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-20 14:45:56 rich https://uuktuv.hateblo.jp/entry/2020/07/20/144556 1.0 100%