uwitenpen https://blog.hatena.ne.jp/uwitenpen/ MugiCha https://uwitenpen.hatenadiary.org/ 自機Sと、敵弾Bの衝突までの時間を求めたい。どちらも、座標と一定の半径(R_S, R_B)と一定速度or一定加速度を持っているものとする。S・Bが等加速度運動・等速運動・静止のどれかの運動をしていて、少なくとも一方が等加速度運動をしている場合、相対座標は時間tの2次式で書かれる。ユークリッド距離空間では、相対座標の2乗和つまり、 かつt>=0を満たす最小解を求める。(精度は整数レベル) 精度が整数レベル、というのは、1ステップ(自機や敵弾の座標に速度を足す)を時間で1としているため。整数解で十分なのだ。 ここでKは2次元だと{x,y}, 3次元だと{x,y,z}といった感じ。t(t+1)/2と… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fuwitenpen.hatenadiary.org%2Fentry%2F20100509%2F1273400183" title="等加速度系における、衝突までのステップ数計算 - MugiCha" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/u/uwitenpen/20100509/20100509183436.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-05-09 19:16:23 rich https://uwitenpen.hatenadiary.org/entry/20100509/1273400183 1.0 100%