verus https://blog.hatena.ne.jp/verus/ verus diary https://verus.hatenadiary.org/ private なぜか学校で"倒立振子制御キット"を作ってる。 その名も PUPPY(ぱぴー はい、いいネーミングセンスです。 ちょっと高いのはご愛嬌。研究室の予算の力。 参考価格 \29,925（税別28,500） 参照サイト⇒PUPPY 株式会社北斗電子 いわゆる倒立振子。分かりやすく言えば、手のひらの上の傘立て遊び。 上の板っぺらが倒れないようにタイヤが回って前後に走ります。 制御はSH-2ボードを使う予定。 学校の課題なのに、なぜか我が家のCPUボードを使うというオチ。 ところでこいつの制御には独特(?)な運動方程式、"ラグランジュの運動方程式"を使うのですが。 ハッキリ言って、イミフ気味です。 うち… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fverus.hatenadiary.org%2Fentry%2F20071011%2F1192032833" title="倒立振子制御キットを作ってる。PUPPY - verus diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/v/verus/20071011/20071011010222.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2007-10-11 01:13:53 rich https://verus.hatenadiary.org/entry/20071011/1192032833 1.0 100%