vivil https://blog.hatena.ne.jp/vivil/ NosTaLGia https://vivil.hatenadiary.org/ 夏課題 電子回路 ええ、立ちましたとも！ いやぁ、苦労して作った夏課題のロボットですが、昨日発表会がありました。僕の作った影と障害物を避けるロボットは、なんとか正常に動作してくれました！以下まとめ。 ＜回路の構成について＞回路設計は初めてということもあり、確実に動作するロボットを作るため、センサユニットと論理回路ユニットとを別々に製作し、個々で動作を確認してから接続するという方法を取りました。こだわったのはセンサの信頼性。 センサユニット内部で出力をデジタル化し、論理回路ＩＣには常に1か0かいずれかの出力を出すようにしました。まぁ、論理ＩＣの閾値さえ気にすればそんなことは必要無かったのでしょうが、センサ単体で性… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fvivil.hatenadiary.org%2Fentry%2F20090930%2F1254331126" title="夏課題（電子回路）まとめ　クララが立った！ - NosTaLGia" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/v/vivil/20091001/20091001021657.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-09-30 02:18:46 rich https://vivil.hatenadiary.org/entry/20090930/1254331126 1.0 100%