wanko-nora https://blog.hatena.ne.jp/wanko-nora/ Dusk の景（ひかり）の中で https://wanko-nora.hatenadiary.org/ 組み込み型のＣ言語では、それ自体が１つのタスクでもあり、又関数を生かしたまま保持することも出来ないため、マルチタスクを関数間で行うのは通常の方法では無理だったりします。アセンブラだったら、ＲＯＭ化した実効アドレスが解っているので、タイマ割り込みで全レジスタ情報をスタックポインタも含め待避させル等の方法も可能なのですが、関数呼び出しのたびにスタックを多用するＣ言語の場合インタラプトで他の関数の途中にとばすなどという離れ業は、事実上不可能です。そこで、マルチタスクを行うための関数に色々制限を設け、あまり格好は良くないのですが、マルチタスクの実現をして行ってみます。ちょっとした装置の制御やロボットの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwanko-nora.hatenadiary.org%2Fentry%2F20110215%2F1297745402" title="組み込みC言語でマルチタスクモドキを実践してみる　その１ - Dusk の景（ひかり）の中で" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2011-02-15 13:50:02 rich https://wanko-nora.hatenadiary.org/entry/20110215/1297745402 1.0 100%