wata4888645 https://blog.hatena.ne.jp/wata4888645/ 反射望遠鏡の自作状況のブログ https://wata4888645.hatenablog.com/ ハーモニックドライブ赤道儀への改造 今回は、 リングエンコーダの動作確認 機械加工部品の製造委託が完了し、現在はRA軸、DEC軸をそれぞれ単独で組み立て、動作試験を進めています。今のところ、DEC軸の作業を先行させています。 制御ソフトウェアについては、すでにステラナビゲータから自動導入できるところまで仕上がっています。 ただし、今回の開発で特に重視しているのは、各軸に直接取り付けたリングエンコーダによって、導入精度や追尾精度を高めることです。 ACサーボとハーモニックドライブによる駆動だけに頼るのではなく、赤道儀の軸そのものの回転位置をリングエンコーダで検出し、その位置情報を使って補正を行う… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwata4888645.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F11%2F02%2F211715" title="赤道儀の改造（その３） - 反射望遠鏡の自作状況のブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/w/wata4888645/20261102/20261102204123.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-11-02 21:17:15 rich https://wata4888645.hatenablog.com/entry/2026/11/02/211715 1.0 100%