WindVoice https://blog.hatena.ne.jp/WindVoice/ 日記とか、工作記録とか https://windvoice.hatenablog.jp/ M5Stack 以前Raspberry piで遊んだ時のサーボモーターSG90を、M5Stackとつないで動かしてみました。 実は全然うまくいかなくて試行錯誤して場当たり的に解決したのですが、まぁそのへんはそれはそれということで…… SG90 サーボモーターというのは、モーターの一種で、回転しつつ角度を決めて止まることができるものです。首振りのような動作ができるので、車のハンドル、ロボットの関節などで使われます。PWM(pulse width modulation)という信号を使って回転する位置を指定します。データシートにはこんな感じで書いてあります。つまり、20ミリ秒(1/50秒)のうち、0.5ミリ秒だけG… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwindvoice.hatenablog.jp%2Fentry%2F2019%2F09%2F15%2F002156" title="M5Stack + サーボモーターSG90 - 日記とか、工作記録とか" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/W/WindVoice/20190914/20190914233011.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-09-15 00:21:56 rich https://windvoice.hatenablog.jp/entry/2019/09/15/002156 1.0 100%