BioErrorLog https://blog.hatena.ne.jp/BioErrorLog/ BioErrorLog Tech Blog https://www.bioerrorlog.work/ Physical AI LLM AI Python Raspberry Pi Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとGPTを組み合わせて簡単な実験を行います。 ※ 注：これは2023年に行った実験です。 次回はこちら: www.bioerrorlog.work はじめに GPTとRaspberry Pi/カメラ/サーボモーターを組み合わせる プロトタイプコンセプト 構成 ハードウェア ソフトウェア 動作結果 課題 物体認識 Token消費量 記憶保持 外界の認識 おわりに 参考 はじめに ChatGPTを初めて触った時、これはロボットの頭脳として使えるのでは、とピンと来ました。 最小限の世界観を作ってみたので、備忘録を残します。 書いた.ChatGPTを… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.bioerrorlog.work%2Fentry%2Frobot-gpt-prototype" title="LLMをロボットの頭脳にする その１: カメラ/サーボモーターとGPTを組み合わせる - BioErrorLog Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/B/BioErrorLog/20230420/20230420191612.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-04-20 19:16:55 rich https://www.bioerrorlog.work/entry/robot-gpt-prototype 1.0 100%