sy4310 https://blog.hatena.ne.jp/sy4310/ EurekaMoments https://www.eureka-moments-blog.com/ Vehicle Control Python 自動車工学 第2版作者:自動車工学編集委員会東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 背景・目的 前提となるシステムの方針と構成 性能を決めるまでの流れ 1. 最終的な停車時に実現されるべき状態の決定 2. 障害物センサの最短検出距離の把握 3. 遅れ時間の把握 4. ブレーキによる減速度の制御方法の決定 5. 制動距離の見積もり 6. 障害物検出から衝突判定を行うタイミングや時間の決定 起こり得る背反 背景・目的 以前、自動運転における衝突回避機能の性能をどのように考えるかに ついて記事を書きました。 www.eureka-moments-blog.com これを書いたときはただのメモ程度… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.eureka-moments-blog.com%2Fentry%2F2019%2F11%2F09%2F180118" title="自動運転のための自動ブレーキ機能に要求される性能の決め方 - EurekaMoments" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/51BiIrsVmsL._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-11-09 18:01:18 rich https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2019/11/09/180118 1.0 100%