sy4310 https://blog.hatena.ne.jp/sy4310/ EurekaMoments https://www.eureka-moments-blog.com/ Robotics SLAM C++ SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕発売日: 2018/03/03メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 スキャンデータの構造 ロボットとスキャンレーザの座標系 スキャンの歪み補正 スキャンマッチングの処理の流れ 0. 全体 1. 初期地図の生成 2. ロボットの予測位置の計算 3. 参照スキャンの生成 4. ロボットの位置の推定 5. センサフュージョン 6. 地図の更新 GitHub 目的 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMシステムにおけるスキャンマッチング部分について理解する。 サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.eureka-moments-blog.com%2Fentry%2F2020%2F07%2F12%2F210527" title="書籍「SLAM入門」の読書録～スキャンマッチング編～ - EurekaMoments" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41d2dcPShkL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-12 21:05:27 rich https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2020/07/12/210527 1.0 100%