sy4310 https://blog.hatena.ne.jp/sy4310/ EurekaMoments https://www.eureka-moments-blog.com/ Robotics SLAM C++ SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕発売日: 2018/03/03メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 前処理の手法 スキャン点間隔の均一化 クラス設計 メソッド設計 スキャン点の法線の計算 クラス設計 メソッド設計 GitHub 目的 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMを実行する際に効果的なスキャンデータの前処理について理解する。 サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.eureka-moments-blog.com%2Fentry%2F2020%2F07%2F19%2F165018" title="書籍「SLAM入門」の読書録～スキャンデータの前処理～ - EurekaMoments" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41d2dcPShkL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-19 16:50:18 rich https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2020/07/19/165018 1.0 100%