sy4310 https://blog.hatena.ne.jp/sy4310/ EurekaMoments https://www.eureka-moments-blog.com/ Robotics SLAM C++ SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕発売日: 2018/03/03メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 参照スキャンデータとは 参照スキャン生成のソフト設計 基底クラス RefScanMakerBSクラスによる参照スキャン生成 RefScanMakerLMクラスによる参照スキャン生成 参照スキャンに直前スキャンのみを使うデメリット GitHub 目的 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMでスキャンマッチングをする際の参照スキャン生成について理解する。 サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.eureka-moments-blog.com%2Fentry%2F2020%2F07%2F23%2F165918" title="書籍「SLAM入門」の読書録～参照スキャンデータ編～ - EurekaMoments" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41d2dcPShkL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-23 16:59:18 rich https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2020/07/23/165918 1.0 100%