sy4310 https://blog.hatena.ne.jp/sy4310/ EurekaMoments https://www.eureka-moments-blog.com/ Autonomous Driving Simulation 自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 背景 Baiduの自動運転プラットフォームOSSであるApolloにコントリビュートしたい 自動運転車を持っていないので、シミュレーションでApolloを動かす仕組みが必要 Apolloとの連携をサポートするOSSであるLGSVL Simulatorを使うことにした 自動運転シミュレータに求められる4つの機能 実環境を忠実に再現で… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.eureka-moments-blog.com%2Fentry%2F2021%2F10%2F28%2F222147" title="自動運転シミュレータ LGSVL Simulatorの概要 - EurekaMoments" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/51xSXLEWNpL._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-10-28 22:21:47 rich https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2021/10/28/222147 1.0 100%