MoriKen254
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MoriKen's Journal
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ROS 2
ROS 2 公式文書（英語） 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 msg パッケージを作成する msg ファイルを作成する msg ファイルのビルド srv ファイルを作成する srv ファイルを構築する カスタムメッセージを使う 他のパッケージから msg/srv を使う コードの説明 同一パッケージから msg/srv を使う コードの説明 翻訳元文書 関連文書 ※作成中：これは、カスタム ROS I/F を作成および使用するためのチュートリアルのドラフトで…
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2019-05-08 07:40:41
【ROS 2】msg および srv インタフェースの紹介（公式文書和訳）
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