MoriKen254
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MoriKen's Journal
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ROS 2
ROS 2 公式文書（英語） 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 ROS 2 インターフェース定義言語（IDL）は ROS 1 IDL と密接に関連しています。ほとんどの既存のROS 1 .msg および .srv ファイルは、ROS 2 とそのまま使用できます。その既存機能に加えて、ROS 2 IDL には新しい機能が導入されています。 有界配列： ROS 1 IDLは無制限配列（例えば int32[] foo）と固定サイズ配列（例えば …
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Hatena Blog
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2019-05-08 23:41:14
【ROS 2】インターフェースの新機能（公式文書和訳）
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