nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 自作 電子工作 はじめに 下半身の作成は二足歩行ロボットのかなめとなります。 まずは部品を切り出し、穴を開けた後に組み上げて行きます。 １． ５ｍｍプラ角棒からサーボマウントを切り出します。 腰用に１３mmを２本 胸用に１３mmを１本 膝用に２６mmを４本 胸用に３８mmを１本 背中用に３８mmを２本 切り出した後図面に合わせて穴あけを行います。 ２．25mmのエコアングルから、腰と足首を切り出します。 エコアングルはすごく硬いので、プラスチック用のノコギリかPカッターで削り出します。 切りしろを考えて28mmに線を入れて、幅２７mmの同じ大きさの部品を４枚切り出します。 図面に合わせて穴あけを行います。 ヒ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2017%2F12%2F30%2F203600" title="６日でできる！ 吉野式ロボット Day2 下半身の作成 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20180912/20180912122416.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-12-30 20:36:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2017/12/30/203600 1.0 100%