nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 自作 電子工作 はじめに 今日はサーボモーターのコントローラーとセンサ基盤を作って行きます。 作ると言っても、コントローラー本体は、Arduino Nano マイコンボードなので、サーバーモータを繋ぐドライバー基盤と頭部のセンサー基盤の二枚の基盤を作って行きます。 なお二足歩行させるだけであれば、頭部のセンサー基盤は必要ありませんので飛ばして下さい。 部品はDａｙ１で購入した以下の部品を使います。 ドライバー基板部品 ユニバーサル基板 47mm×35mm 秋月電子D型 ピンソケット Arduino Nano 接続用 細ピンヘッダ コンデンサー１個 1000μF 6.3V 電源スイッチ１個 配線材料（すずメッキ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F01%2F04%2F235900" title="６日でできる！ 吉野式ロボット Day４ コントローラーを作る（修正中） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20180912/20180912122544.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-01-04 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/01/04/235900 1.0 100%