nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 自作 電子工作 はじめに 指定のポーズを取らせます 今日はロボットにあらかじめ記憶させておいたポーズ取らせるようにするコマンドを追加します。 お約束 HW編の "おわりに" にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHW編の”おわりに”で調整できているものとします。 Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインループ の三つから構成されています。 HWの最後のソースコードの定義、初期設定、メインループにそれぞれソースコードを追加すると機能が追加されます。 では早速ソースコードを見て行きます。 basicPosition配列に８つのサーボモーターの位置を角度で指定して行きます… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F04%2F03%2F090000" title="６日でできる！ 二足歩行ロボット自作　SW編　Day4（下書き） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20180912/20180912122331.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-03 09:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/04/03/090000 1.0 100%