nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 自作 電子工作 はじめに 歩かせます。取り敢えず何も考えずに、モーションだけで歩かせます。センサーも使いません。 二足歩行ロボットの当初の目標である動歩行の実装となります。 歩かせるのは、Day４のステップを歩行用のポーズを用意するだけでも可能ですが、動歩行がこのロボットの目標なので特別に扱います。 （下書きの説明 ここから） Day5をちょっとプログラム修正しているので、Day５が無くても歩かせられるので、先にDay６の歩くほうを公開します。 あと、モーションは少し調整するかもしれません。 （下書きの説明 ここまで） それではソースコードの変更分を見ていきましょう。 // 定義 const int8_t w… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F04%2F05%2F090000" title="６日でできる！ 二足歩行ロボット自作　SW編 Day６（下書き） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-05 09:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/04/05/090000 1.0 100%