nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット よつあし 自作 はじめに 今週はGR-LYCHEEからサーボモータを動かしてみます。 今回は「よつあし」ロボットなので、移動する為の四本の足を動かすサーボモータと、お手伝いをする手を動かすためにサーボモーターを使います。 １．サーボモーターを動かしてみる。 GR-LYCHEEには、二軸のサーボモーター用のコネクタが用意されています。 GR-LYCHEEにはコネクタピンは付属していないので、別途ピンヘッダをはんだ付けして取り付ける必要があります。 接続 取り付けたピンヘッダにSG90サーボモータを接続します。 ピンヘッダの左から、信号（D38) 、５V、GND、信号（D39）、５V、GNDの順に割当られています… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F09%2F29%2F230000" title="週刊中ロボ２３ GR-LYCHEE サーボモータ動作確認（その１） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20180930/20180930080952.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-09-29 23:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/09/29/230000 1.0 100%